LCD 16x2 + MSP430 TUTORIAL

LCD 16x2 + MSP430

Tutorial de inicialização do LCD e escrita
Vídeo tutorial -> https://www.youtube.com/watch?v=P3i4YHqJeM

*Sempre irei me referir aos pinos do LCD e do MSP, se estiver utilizando um LCD embutido em shield do arduino, a pinagem referente ao arduino pode ser encontrada na tabela "Pin Allocation"

Conexão
PINOS DO LCD
14~11 - Envio e recebimento de dados - Ligar nos pinos 2.7~2.4 do MSP (2.7=xout e 2.6=xin)
E - Enable - Ligar no pino 1.7 do MSP
RS - avisa se será enviado dado ou caractere - Ligar no pino 1.6 do MSP
R/W - GND

Esquema de ligação

Pinos do arduino

Pinos do LCD 16x2 (varia de modelo para modelo)

Algoritmo de inicialização do LCD 16x2 HITACHI (pode ser encontrado no datasheet)
*Os LCDs mais comuns são o HITACHI e SAMSUNG e possuem códigos diferentes de inicialização, o programa postado aqui é referente ao HITACHI, se o seu equipamento for outro, busque no datasheet e edite o programa conforme os códigos de inicialização do seu componente.

PROGRAMA
__________________________________________
//IMPLEMENTAR UM DISPLAY LCD 16x2 COM INTERFACE DE 4 BITS

#include "io430.h"

#define RS 0x40;

void pulso(void)
{
  P1OUT &= ~0x80;
  P1OUT |= 0x80;
  __delay_cycles(1000); //espera 1 ms
  P1OUT &= ~0x80;

/*
O PULSO QUE EFETIVAMENTE ENVIA O DADO AO LCD
COMO SÃO 4 BITS É REALIZADO UM DESLOCAMENTO DE 4 BITS
SEGUE A ROTINA enviar() APLICADA PARA BYTE=0x28
  __delay_cycles(1000); //espera 1 ms
  P2OUT = 0x20; //prepara o dado 0x20 para envio ao LCD
  pulso(); //envia 0x2 ao LCD
  __delay_cycles(1000); //espera 1 ms
  P2OUT = 0x80; //prepara o dado 0x08 para envio ao LCD
  pulso(); //envia 0x08 ao LCD
*/
}

void enviar(unsigned char byte)
{
  __delay_cycles(1000); //espera 1 ms
  P2OUT = byte; //envia so os quatro primeiros bits pois tem apenas 4 saidas p2out ligadas
  pulso();
  __delay_cycles(1000);
  P2OUT = byte<<4 4="" a="" bits="" br="" desloca="" direita="" para="">  pulso();
}

void enviar_texto(const char *ptr)
{
  while (*ptr)
  {
    enviar(*ptr);
    ptr++;
  }
}


//Setup uC
void setup_MSP(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;  //ajusta o DCO para 1MHz
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;   //ajusta o DCO para 1MHz
  P1DIR |= 0xC0;  //seta output direction para P1.6,7
  P2DIR |= 0xF0;  //seta output direction para P2.4,5,6,7
  P2SEL = 0x00; //desabilita a segunda função do P2 pois o P2.6 e P2.7 iniciam com PSEL setados
  P2SEL2 = 0x00;
}
 
//INICIALIZAÇÃO DO DISPLAY LCD 16x2
void start_LCD(void)
{
  __delay_cycles(15000); //espera 15000 ciclos de clock (15ms)
  P1OUT &= ~RS; //RS=0 -> COMANDOS
  P2OUT = 0x30; //prepara os dados para enviar 0x30 ao LCD
  pulso(); //envia os dados para o LCD
  __delay_cycles(5000); //espera 5 ms
  pulso(); //envia 000011 0x30
  __delay_cycles(1000); //espera 1 ms
  pulso(); //envia 000011b 0x30
  P2OUT = 0x20;
  __delay_cycles(1000); //espera 1 ms
  pulso(); //envia 000010b 0x20 - Function set
  enviar(0x28); //envia 0x28 - Especificação do numero de linhas do display e tipo de fonte (essas especificações não podem ser mudadas depois desse ponto
  enviar(0x08); //envia 0x08 - Display off
  enviar(0x01); //envia 0x01 - Display clear
  enviar(0x06); //envia 0x06 - Entry mode set
  enviar(0x0F); //envia 0x0F
}

 
void main (void)
{
  setup_MSP();
  start_LCD();
  P1OUT |= RS; //RS=1 -> DADOS
  enviar_texto("TEXTO AQUI (LINHA 1");
  P1OUT &= ~RS; //RS=1 -> COMANDO
  enviar(0xC0); //Pula para próxima linha
  P1OUT |= RS; //RS=1 -> DADOS
  enviar_texto("TEXTO AQUI (LINHA 2)");
 
//Loop infinito
  //while (1){}

}